Os filósofos naturais gregos não pretendiam dar uma explicação detalhada dos mecanismos que regem o comportamento da Natureza, e muito menos aspiravam lograr predições quantitativas de resultados experimentais. Pelo contrário, buscavam analogias dos fenômenos naturais em termos mais familiares, para o qual usavam freqüentemente o corpo do homem, as relações humanas, os conflitos sociais, etc. Assim, o magnetismo poderia ser descrito como similar a atração que determinadas pessoas são capazes de exercer sobre outras em virtude de uma simpatia natural e que nem todos possuem.
Os conceitos de atração e repulsão eram centrais na ciência pre-aristotélica, ao ser tomadas como agentes fundamentais de mudanças na Natureza.
A diferença entre materiais, sujeito as mudanças, e forças, agentes nos mesmos, já era um fato na antiga ciência grega no século V A.C.
Foram escritas quatro tipos de causas de mudanças, das quais, a causa eficiente era tomada como fonte primária de toda mudança, e representava o mais parecido ao que hoje chamamos ação ou força em um movimento.
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